O espaço urbano principal de referência dos arouquenses (capital da sua grande área metropolitana, do Douro Litoral, do Entre Douro e Minho e da região Norte (Portugal)) sempre foi a cidade do Porto, que dista, por estrada, cerca de 55 km da vila de Arouca e cerca de 35 km das fronteiras oeste e noroeste do concelho de Arouca e para onde sempre existiram transportes públicos diários a partir da vila de Arouca. Apesar de estar integrado no distrito de Aveiro (na parte do seu extremo nordeste que faz fronteira com o distrito do Porto), a identidade estrutural autóctone do concelho de Arouca (em termos físicos, orográficos, geológicos, naturais, étnicos, arquitectónicos, gastronómicos e linguísticos) possui a identidade autóctone dos municípios do distrito do Porto (território estrutural do Douro Litoral). O município situa-se em plena bacia hidrográfica do rio Douro, para onde se direcciona o rio Arda a partir do vale de Arouca, que desagua no rio Douro, bem como o rio Paiva (que percorre uma parte da zona nordeste do concelho de Arouca e desagua no rio Douro), onde estão localizados os Passadiços do Paiva, a uma hora de distância do Porto, que permitem, por momentos, sairmos da realidade do espaço urbano do Porto e entrar num cenário saído de um filme. No rio Douro, também desagua o rio Inha, na freguesia de Lomba (Gondomar), que percorre a zona ocidental do concelho de Arouca, desaguando também, no rio Douro, o rio Sardoura, que nasce na fronteira norte da freguesia de Santa Eulália (Arouca).
